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人類はある日、異世界からの侵略を受けた。第一次異世界間衝突と呼ばれる戦いを経験した人類は、
それから十数年後、第二次異世界間衝突が起こると緊急避難用に作られた海上フロートへと逃げ込み、そこで暮らすようになった。
そんなある日、姉からの呼び出しで、日本フロートの「戦略防衛学園アタラクシア」を訪れた飛弾傷無（ひだきずな）は、
ハート・ハイブリッド・ギア=ゼロスを操り、異世界の敵と戦う女の子、千鳥ヶ淵愛音（ちどりがふちあいね）と出会う。
生意気で毒舌な彼女に翻弄される傷無だったが、異世界の敵との戦いで消耗したハート・ハイブリッド・ギアのエネルギーを回復する為には、彼女にＨな事をしなければならない！
人類の未来をかけて、傷無は女の子たちとＨな行為を行うのであった！！
| 出演 | 飛弾 傷無：赤羽根 健治 千鳥ヶ淵 愛音：影山 灯 ユリシア・ファランドール：赤﨑 千夏 姫川 ハユル：長妻 樹里 シルヴィア・シルクカット：木野 日菜 飛弾 怜悧：衣川 里佳 識名 京：野水 伊織 胡桃沢 桃：荒浪 和沙 飛弾 那由多：里咲 芽生 |
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| スタッフ | 原作：久慈 マサムネ (株式会社KADOKAWA／角川スニーカー文庫) 原作イラスト：Hisasi 原作メカデザイン：黒銀、久慈マサムネ 監督：古川 博之 シリーズ構成・脚本：山田 靖智 キャラクターデザイン／総作画監督：宮井 加奈 総作画監督：伊藤 陽祐、森前 和也、萩尾 圭太 デザインワークス：原 由知、わたなべよしひろ アクション・エフェクトアニメーター：酒井 智史 美術：スタジオちゅーりっぷ 美術監督：立石 健 美術設定：大平 司 色彩設計：村上 朋輝 2Dデザイン・特殊効果：松田 陵平 撮影監督：田中 浩介 3DCGディレクター：渡辺 哲也 編集：木村 祥明(IMAGICA) 音響監督：大室 正勝 音楽：ハニホヘニ男、Jerkyboy&Timteng 音楽プロデューサー：佐藤 正和 音楽制作：フライングドッグ プロデューサー：田村 淳一郎、立崎 孝史 制作プロデューサー：淡野 直人 アニメーション制作：プロダクションアイムズ 製作：魔装学園製作委員会 |
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| テレビ局 | 放送開始日 | 曜日 | 通常放送 | 備考 |
| AT-X | 7/5 | 火 | 24：30～ | |
| TOKYO MX | 7/6 | 水 | 25：35～ | |
| テレ玉 | 7/10 | 日 | 24：30～ | |
| チバテレ | 7/10 | 日 | 24：30～ | |
| tvk | 7/10 | 日 | 24：30～ | |
| KBS京都 | 7/8 | 金 | 25：35～ | |
| サンテレビ | 7/6 | 水 | 26：00～ | |
| BS11 | 7/11 | 月 | 27：00～ |
